כבר בשנת 1738, המדען השוויצרי דניאל ברנולי השתמש בשיטת הלחץ ההפרש-על בסיס משוואת ברנולי הראשונה-כדי למדוד את זרימת המים. מאוחר יותר, האיטלקי GB Venturi חקר את השימוש בצינור Venturi למדידת זרימה ופרסם את ממצאיו ב-1791.
בשנת 1886, האמריקני קלמנס הרשל יישם את עיקרון צינור ונטורי כדי ליצור מכשיר מעשי למדידת זרימת מים.
מתחילת המאה ה-20 ועד אמצע המאה ה-20 הבשילו בהדרגה עקרונות המדידה שנקבעו; החוקרים כבר לא הגבילו את החשיבה שלהם לשיטות קיימות אלא פתחו באפיקים חדשים של חקר.
בשנות ה-30 החלו לצוץ שיטות למדידת מהירות הזרימה של נוזלים וגזים באמצעות גלים אקוסטיים. עם זאת, התקדמות משמעותית קטנה הושגה בתחום זה לפני מלחמת העולם השנייה; רק בשנת 1955 הוצג מד הזרימה של מקססון-אשר השתמש בשיטת המחזור האקוסטי-למטרת מדידת זרימת דלק תעופה.
משנות ה-60 ואילך, מכשור מדידת זרימה החל להתפתח לקראת דיוק ומיעוט רב יותר.
עם ההתקדמות המהירה של טכנולוגיית מעגלים משולבים, מדי זרימה קוליים המשלבים טכנולוגיית לולאה נעולה-זכו לאימוץ נרחב. יתר על כן, היישום הנרחב של מחשבי מיקרו שיפר משמעותית את יכולות מדידת הזרימה; למשל, השילוב של מיקרו-מחשבים לתוך מדדי מהירות דופלר לייזר אפשרה עיבוד של אותות מורכבים יותר.